Бывает, что производители обещают чудеса от краски, но на практике получается иначе. Когда я красил металлические элементы, тоже пытался обойтись без грунта, и результат был такой же, как у тебя. Потом попробовал нанести грунт и краску в два слоя – и все получилось отлично. Поверхность сначала обезжирил, затем нанес грунт, подождал пока высохнет, и потом краску. Теперь все держится как надо и не сдирается.